CH / EN
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| 品牌 | 图灵 |
| 型号 | TKB3000/4000/5000 |
| 机器人轴数 | 6轴 |
| 最大半径 | 3050/2660/2350mm |
| 机器人负载 | 300/400/500Kg |
| 驱动器数量 | 6个 |
| 机器人重量 | 3100-3600 Kg |
| 轴 | 旋转角度 | 运行速度 | 最大扭矩 |
|---|---|---|---|
| J1-基本轴 | +150°~-150° | 60°/Sec. | |
| J2-肩关节轴 | +70°~-30° | 45°/Sec. | |
| J3-臂关节轴 | +60°~-60° | 60°/Sec. | |
| J4-旋转臂关节轴 | +150°~-150° | 120°/Sec. | 3900 Nm |
| J5-倾斜手腕关节轴 | +125°~-125° | 80°/Sec. | 4050 Nm |
| J6-回转手腕关节轴 | +300°~-300° | 150°/Sec. | 2200 Nm |
