品牌 | 图灵 |
型号 | TKB100 |
机器人轴数 | 6轴 |
最大半径 | 1378mm |
机器人负载 | 10Kg |
驱动器数量 | 6个 |
机器人精度 | ±0.1mm |
机器人重量 | 157Kg |
轴 | 旋转角度 | 运行速度 |
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J1-基本轴 | +150°~-150° | 180°/Sec. |
J2-肩关节轴 | +150°~-60° | 170°/Sec. |
J3-臂关节轴 | +85°~-90° | 160°/Sec. |
J4-旋转臂关节轴 | +150°~-150° | 202°/Sec. |
J5-倾斜手腕关节轴 | +150°~-150° | 316°/Sec. |
J6-回转手腕关节轴 | +300°~-300° | 316°/Sec. |