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STH100-10kg-800/900/1000mm

STH100-10kg-800/900/1000mm

STH100-10kg-1000mm工业机器人

STH100系列
J1轴J2轴J3轴R轴
轴规格臂长(mm)STH100-800STH100-900STH100-1000400200-
400500600
旋转范围(度)136145-360
-136-145-360
电机名称意大利RRRobotica意大利RRRobotica意大利RRRobotica意大利RRRobotica
马达输出750W(AC)600W(AC)400W(AC)200W(AC)
减速机构减速机谐波传动谐波传动-谐波传动
传导方式马达与减速机直联-同步带轮联接
减速机与输出直联
反复定位精度(X,Y,Z:mm)(r:度)±0.02±0.03±0.02
最高速度(x,y,z:mm/sec)(r:度/sec)230368512452
最大搬运重量(kg)10KG
标准周期时间:1KG可搬运时(sec)0.6秒
R轴允许惯性力矩(KGm2)0.18
输入(IN)输出(OUT)0.2*20
用户配管(外进)Φ6*3
机器人线缆长度(m)标准:3  选配:5
主机重量(KG)464850-
控制柜
TRC3-A04

STH100.png

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/UpLoadFile/file/STH100参数表.rar
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