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TKB3670
详情介绍
参数表
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型号Model
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TKB3670
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手腕负载Payload
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30kg
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| 最大工作半径Max Working Radius | 1721mm | |
| 自由度DOF | 6轴 | |
| 本体重量Body Weight | 220Kg | |
| 减速机品牌Reducer Brand | RRR | |
| 电机品牌Motor Brand | RRR | |
| 驱动品牌Drive Brand | RRR | |
| 额定功率Rated Power | 5KW | |
| 关节速度Max Speed 关节范围Max Operation Area | J1 | 187°/s |
| J2 | 148°/s | |
| J3 | 169°/s | |
| J4 | 234°/s | |
| J5 | 225°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| J1 | ±160° | |
| J2 | 150°~-90° | |
| J3 | 80°~-100° | |
| J4 | ±150° | |
| J5 | ±110° | |
| J6 | ±300° | |
| 防护等级protective specification | IP54 | |
| 重复定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.05mm | |
| 控制柜controller | TRC3-C06 | |
| 工作温度Working Temperature | 0~45℃ | |
参数图
相关文件
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文件大小: 135.1KB
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文件大小: 13.7MB
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