
TRB050
详情介绍
参数表
型号Model | TRB050 | |
手腕负载Payload | 3KG | |
最大工作半径Max Working Radius | 616mm | |
自由度DOF | 6轴 | |
本体重量Body Weight | 35KG | |
减速机品牌Reducer Brand | 进口 | |
电机品牌Motor Brand | 进口 | |
驱动品牌Drive Brand | 进口 | |
额定功率Rated Power | 1.05KW | |
关节速度Max Speed | J1 | 270°/s |
J2 | 250°/s | |
J3 | 353°/s | |
J4 | 360°/s | |
J5 | 353°/s | |
J6 | 360°/s | |
关节范围Max Operation Area | J1 | ±170° |
J2 | 120°~-80° | |
J3 | 75°~-75° | |
J4 | ±120° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
防护等级protective specification | ||
其他 | IP54 | |
重复定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.05mm | |
控制柜controller | TRC3-A06 | |
工作温度Working Temperature | 0~45℃ |
参数图
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