Products.
产品中心
STH030-400/500/600
STH030-400/500/600
所属分类：
关键词：
产品咨询：
详情介绍
参数表
|
STH030系列
|
J1轴 | J2轴 | J3轴 | R轴 | ||||
| 轴规格 | 臂长（mm） | STH030-400 | STH030-500 | STH030-600 | 250 | 150 | - | |
| 150 | 250 | 350 | ||||||
| 旋转范围（度） | 130 | 138 | - | 360 | ||||
| -130 | -138 | -360 | ||||||
| 电机名称 | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | ||||
| 减速机构 | 减速机 | 谐波传动 | 谐波传动 | - | 谐波传动 | |||
| 传导方式 | 马达与减速机 | 直联 | - | 同步带轮 | ||||
| 减速机与输出 | 直联 | |||||||
| 反复定位精度（XYZ：mm）（r：度） | ±0.01 | ±0.02 | ±0.01 | |||||
| 最高速度（XYZ：mm／sec）（r：度／sec） | 450 | 450 | 1100 | 720 | ||||
| 最大搬运重量（kg） | 3KG | |||||||
| 标准周期时间：1KG可搬运时（sec） | 0．4秒 | |||||||
| R轴允许惯性力矩（KGm2） | 0.05 | |||||||
| 输入（IN）输出（OUT） | 0.2*10 | |||||||
| 用户配管（外进） | Φ4*3 | |||||||
| 机器人线缆长度（m） | 标准：3 选配：5 | |||||||
| 主机重量（KG） | 16.8~19KG | |||||||
| 控制柜 | TRC3-A04 | |||||||
参数图
相关文件
-
文件大小: 57.2KB
-
文件大小: 432.6KB
-
文件大小: 2.7MB
-
文件大小: 11.7MB
-
文件大小: 3.3MB
-
文件大小: 15.7MB
-
文件大小: 4.8MB
-
文件大小: 3.5MB
-
文件大小: 15.7MB
-
文件大小: 2.7MB
-
文件大小: 3.2MB
留言反馈
上海图灵智造机器人有限公司
Shanghai Turin Smart Robot Co.,Ltd
上海市嘉定区汇源路66号7幢（研发中心）
江苏省海安市立发大道169号10栋（工厂地址）
400-778-9969（客服热线 / Customer service hotlile）
400-600-2078（售后热线 / After-sales hotline）
扫描二维码
Copyright © 2022 上海图灵智造机器人有限公司 版权所有.