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图灵小编 浅析2016年工业机器人的类型

图灵小编 浅析2016年工业机器人的类型

    国际机器人联盟(IFR)日前发布的一份报告显示,2016年全球工业机器人本体销量将达19.2万台。

    据悉,全球机器人贸易市场规模已达95亿美元,如包括相关软件、外围设备和系统工程在内,该市场规模则高达290亿美元。

  机器人应用正在扩展到越来越多的行业,包括3D打印、农业、装配、建筑、电子、物流和仓储、生产制造、医药、采矿以及运输等很多其它行业都能看到机器人的身影。

    让机器人得以快速推广的原因之一是,在某个行业中的机器人设计革新以及终端执行器方面的应用经验,能够很容易被其它行业采用。

  工业机器人如何选型?

  工业机器人之间差别很大,可能包含的元件也不止一种。一个关节式机器人可以和龙门集成在一起,也可以和移动机器人结合在一起。

    本文为您介绍9种类型的工业机器人,通过比较不同类型机器人的功能区别,您可以根据不同的应用选择最适合的机器人。

  1.关节型机器人,由可旋转的肩膀、臂围、前臂和手腕组成。它们可以精确的放置小物件,还可以用于打包、码垛。

  2.直角坐标机器人,至少具有三轴线性控制,经组态后可用于重型操作(移动汽车本体)或精确操作(具体的表面设计)。

  3.协作机器人,设计时配置了受力传感器或安全转速和力矩功能,这样可根据使用情况的不同进行调整,例如可工作在靠近人的区域而无需安全护罩。

    到目前为止,都采用有关节的机器人设计。传感器被用于传统的机器人,为转速或受力设置限值,这样当人靠近的时候,可以为其提供保护功能。

    技术的发展速度,要快于机器人安全测试和安全标准的发展。某些机器人可以使用两个手臂的配置,因为这样就可以利用类人的某些特性,

    从而可以更好的适应现有过程,而不需要为传统机器人重新设计工艺。

  4.Delta机器人,是高速平行四边形机器人,可以实现顶部装载和横向进给,主要用于包装、制药、装配和洁净室使用。

  5.无人机,很多时候是远程控制的(所以不是真正的机器人),正逐步被应用于工业应用,比如,在危险区域、崎岖的地形、

    水下以及太空等地进行安全检查、监视和科学探险等工作。自主功能使这些移动机器人可以按照需求发回报告或者需求指令。

  6.龙门机器人,之所以被这么称呼,是因为需要安装一条直线导轨,通过位于顶部水平方向的移动来进入较大的工作区域。

    它可以为其它类型的机器人,比如安装在龙门机器人框架上的有关节机器人,来提供另外1轴或2轴的运动和移动性。

    用途包括抓取和放置、组装、设备管理以及其它功能。同样的理念,可以应用于垂直、环形(圆柱形)、或者极面(球形)布置。

  7.移动机器人,正在快速发展,因为传感器和导航技术、再加上先进算法(编程),已经大大提升了速度和灵活性,也许还可以集成其它的运动功能,以及自动导航技术。可用于材料运输、仓储、订单执行、服务以及设备维护。

  8.平行四边形机器人,由三个平行四边形以及由伺服马达或线性执行器驱动的旋转杠杆组成。它们经常被用于抓取和放置产品。

  9.scara机器人,其手臂在Z轴方向为刚性,在X-Y轴方向可以自由移动,经常执行组装操作。SCARA机器人比直角坐标机器人更快,而且体积较小,但是费用比较高。

  现在机器人的类型越来越大,相对的选择也就越来越多,那么选择一家靠谱工业机器人的公司就尤为重要。

  上海图灵智造机器人有限公司成立于2007年,是由上海交通大学出资组建的高新技术企业。

  公司于2009年获得上海高新技术成果转化项目,并获得科技部中小企业创新基金支持。

  迄今为止,公司已获得8项发明专利、6项实用新型以及8项软件著作权,并于2010年成为“上海市专利试点企业”。

  公司的机器人软件控制研发团队,由上海交通大学教授和博士学术带头人领衔,核心研发人员均拥有名校硕博以上学历,

  具有十年的运动控制算法开发经验。公司的机器人机械本体研发团体,由知名外资机器人公司的研发骨干组成,

  积累了十年以上的机器人行业机械本体开发经验。学院精英于外企专才的黄金组合,名校科研成功转化和名企成熟产品沉淀的技术来源,保障了产品的稳定性和可靠性

  目前,公司的自主研发的图灵(商标号15990245)系列机器人,已经广泛应用于各行各业,在焊接、打磨、装配、分拣、机床上下料、码垛、搬运等应用领域都有了成功案例。


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